Comúnmente es definido como un Dobermann en miniatura, el Zwerginscher o Pinscher Enano, existe en Alemania, su patria de origen, desde hace más de tres siglos, mucho antes de la creación del Dobermann.

En los principios del siglo, el Pinscher miniatura ya era criado en gran número y el libro de cría de 1925 registra 1300 inscripciones. Al igual que en el Pinscher alemán, se criaron a partir de muchas variedades de color los colores negro con manchas claras y de los unicolores rojos a marrones.  

Si bien es cierto tiene la mayoría de las características morfológicas del Dobermann, no es una variedad de éste, como puede serlo el Caniche Enano del Caniche o el Schnauzer Enano del Schnauzer. El Pinscher Miniatura o Enano tiene su origen en Alemania de hace algunos siglos y fue muy popular en ese país entre 1905 y 1914. No se crió de forma significativa fuera de Alemania hasta después de la I Guerra Mundial excepto en los países escandinavos.